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题名:
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机器人概论及实训 / 于玲，王建明主编 , |
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ISBN:
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978 7 122 17718 6 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2013.09 |
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内容提要:
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本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域，重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |