|
题名:
|
机器人驱动与控制及应用实例 / 黄志坚编著 , |
|
ISBN:
|
978 7 122 26415 2 价格： |
|
出版发行:
|
出版地： 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2016.05 |
|
内容提要:
|
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。 |
|
主题词:
|
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： |