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题名:
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机器人系统设计及应用 / 郭彤颖,安冬主编 , |
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ISBN:
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978 7 122 25427 6 价格: |
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出版发行:
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出版地: 出版社: 化学工业出版社 出版日期: 2016.01 |
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内容提要:
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本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的应用实例。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次: |