题名:
机器人系统设计及应用   / 郭彤颖,安冬主编 ,
ISBN:
978 7 122 25427 6 价格:
出版发行:
出版地: 出版社: 化学工业出版社 出版日期: 2016.01
内容提要:
本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的应用实例。 
主题词:
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人  
中图分类法:
TP242 版次: