|
题名:
|
基于算子理论的非线性控制系统设计 / 王瑷珲著 , |
|
ISBN:
|
978 7 5180 7913 1 价格： |
|
出版发行:
|
出版地： 出版社： 中国纺织出版社有限公司 出版日期： 2020.1 |
|
内容提要:
|
随着工业生产过程、智能制造终端、特殊装备和机器人等一些特殊控制对象变得越来越复杂，对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点。本书以机器人、半导体制冷系统、水位系统为研究对象，详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计与分析，包括算子的定义、系统建模、控制器设计、特性分析等主要内容，对鲁棒稳定和跟踪控制等关键问题进行了系统详细的探讨。本书可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用，也可供从事自动化、电气、控制理论等相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。 |
|
主题词:
|
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： |