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题名:
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激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 / 章大勇，吴文启著 , |
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ISBN:
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978 7 118 10253 6 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017.02 |
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内容提要:
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本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计，结论与展望。 |
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主题词:
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工业技术>无线电电子学、电信技术>无线电导航>各种体制的导航系统 |
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中图分类法:
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TN966 版次： |