题名:	竞赛机器人本体制作教程 / 赵明岩主编 ,
ISBN:	978 7 308 11779 1 价格：
出版发行:	出版地：出版社：浙江大学出版社出版日期： 2013.08
内容提要:	本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走、搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方法；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解救人质机器人、4种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术
中图分类法:	TP24 版次：