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题名:
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粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真 / 黄小平，王岩，缪鹏程编著 , |
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ISBN:
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978 7 121 31046 1 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017.04 |
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内容提要:
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本书共9章。第1章为绪论，介绍了粒子滤波的发展状况；第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节的原理；第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识；第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理；第5章介绍了粒子滤波的基本原理；第6章介绍了粒子滤波的改进算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： |