题名:	人工智能机器人学导论 / (美)墨菲(Murphy R.R.) 杜军平 ,
ISBN:	978 5053 9952 7 价格：
出版发行:	出版地：出版社：电子工业出版社出版日期： 2004.1
内容提要:	本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>智能机器人
中图分类法:	TP242.6 版次：