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题名:
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玩转机器人设计——基于UG NX的设计实例 / 刘波，韩涛编著 , |
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ISBN:
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978 7 121 34006 2 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018.05 |
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内容提要:
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本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UG·NX操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人打下基础。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |