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题名:
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网络化多智能体系统的分布式优化算法 / 朱军龙;张明川;吴庆涛;邢玲 , |
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ISBN:
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9787302580997 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021.05.01 |
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内容提要:
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本书研究了针对异步通信、量化信息、隐私保护、高维约束、事件驱动等具体需求的网络化多智能体系统的分布式优化算法，主要内容包括：系统建模——构建满足具体需求的网络化多智能体系统模型，如有向/无向通信、动态/静态网络拓扑、时变/非时变代价函数等，为算法设计与分析提供了模型基础；算法设计——针对具体问题，采用恰当的技术方案，如随机梯度、差分隐私、条件梯度、随机块坐标等，设计高效的分布式优化算法，解决实际应用场景的具体优化问题；证明与分析——针对提出的算法，通过严格的数学证明与分析，证明了算法的正确性和有效性，分析 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论>自动控制理论 |
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中图分类法:
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TP13;TP18 版次： |