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题名:
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显式模型预测控制理论与应用 / 张聚著 , |
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ISBN:
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978 7 121 25145 0 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2015.07 |
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内容提要:
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本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM.Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： |