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题名:
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液压6.DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 / 王洪瑞 , |
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ISBN:
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978 81028 763 X 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 河北大学出版社 出版日期： 2001.06 |
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内容提要:
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本书首先介绍了并联机器人发展概况和应用前景，在第2章中建立了六自由度并联机器人的数学模型，第3章讲述了并联机器人控制的硬件实现问题，从第4章至第7章分别从最优控制、变结构控制、神经网络控制和模糊控制等角度对并联机器人进行了控制研究，第8章对并联机器人的力控制进行了初步的研究。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |