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题名:
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移动机器人导航、控制与遥感 / (美)Gerald Cook著 , |
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ISBN:
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978 7 118 09920 1 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015.1 |
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内容提要:
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本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |