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题名:
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪 / 王仲民著 , |
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ISBN:
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978 7 80172 989 7 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 兵器工业出版社 出版日期： 2008 |
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内容提要:
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本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |