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题名:
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移动机器人同步定位与地图构建 / (西)简.安东尼奥·费尔南德斯.马德里加尔，(西)琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科著 , |
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ISBN:
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978 7 118 11314 3 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017.1 |
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内容提要:
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本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |