|
题名:
|
智能家居机器人设计与控制 / 谭立新 , |
|
ISBN:
|
9787564099398 价格： |
|
出版发行:
|
出版地： 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2015.01.01 |
|
内容提要:
|
本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个章节。本书以服务机器人的各种复杂功能下手，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统逐步进行详细的讲解，到最后搭建成一个功能完善的服务机器人，以不同的传感器分配不同的案例进行详细的边实验边学习的步骤讲解，每个案例都经过现场调试运行，是多年开发经验的结晶。 |
|
主题词:
|
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>智能机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： |