题名:	排爆机器人的研究与开发 / 富巍，刘美俊著 ,
ISBN:	978 7 121 10153 3 价格：
出版发行:	出版地：出版社：电子工业出版社出版日期： 2010.01
内容提要:	本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术，解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像，实现了排爆机器人手爪柔性控制策略，保障了抓取爆炸物的安全，研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>工业机器人
中图分类法:	TP242.2 版次：