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题名:
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运动控制实验教程 yun dong kong zhi shi yan jiao cheng / 王海梅编 , |
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ISBN:
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978-7-121-39763-9 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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147页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以Quanser旋转运动系列实验装置为基础, 全面系统地介绍了运动控制系统结构方案及运动控制设计理论与方法。全书分6章, 第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2-6章针对五种典型的旋转运动实验装置 (QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节) 编排教程内容, 包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。附录A介绍了SRV02旋转伺服基本单元接口功能的实现方法。书中还结合具体实验, 针对控制过程中存在的非线性、饱和、噪声等实际工程问题引导学生展开分析研究。 |
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主题词:
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运动控制 控制系统 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王海梅 wang hai mei 编 |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 电气工程、自动化专业规划教材 |