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题名:
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工业机器人应用基础 gong ye ji qi ren ying yong ji chu / 林燕文，李曙生主编 , |
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ISBN:
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978-7-5124-2170-7 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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254页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书为掌握库卡机器人入门初级教程, 包括了工业机器人的系统组成, 工业机器人的手动操作, 工业机器人的编程控制, 工业机器人系统参数设置及程序管理等内容; 含TCP标定、基本轨迹示教编程、IO通讯、主程序调用子程序、循环技术编程、码垛、上下料、离线编程案例应用等实训项目。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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其它题名:
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基于KUKA机器人 |
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主要责任者:
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林燕文 lin yan wen 主编 |
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主要责任者:
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李曙生 li shu sheng 主编 |
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附注:
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工业机器人专业人才“十三五”规划教材 |