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题名:
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基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用 ji yu duo chuan gan qi rong he de yi dong ji qi ren suan fa she ji yu ying yong / 温欣玲，郝波著 , |
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ISBN:
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978-7-5614-5183-0 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 四川大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共有六章。第1章主要介绍了多传感器融合及系统构建的相关理论基础; 第2章针对单一传感器的移动机器人在定位时存在的问题, 介绍了基于多传感器融合的移动机器人定位相关算法; 第3章主要探讨了室内环境下机器人即时定位、建图等问题, 并介绍了相关导航算法; 第4章主要探讨了移动机器人路径规划问题, 介绍了移动机器人全局路径规划和局部路径规划相关算法; 第5章主要介绍了移动机器人障碍物检测与避障算法实施, 通过在不同情况下的融合方法验证移动机器人测量融合精度; 第6章主要基于机器人导航系统算法进行实验分析, 包括机器人的场景地图构建实验、自主定位实验及机器人路径规划实验。 |
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主题词:
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移动式机器人 算法设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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温欣玲 wen xin ling 著 |
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主要责任者:
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郝波 hao bo 著 |